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发布日期：2024-08-23 03:53 点击次数：69
UWB650模块是想为无线新发布的一款双边双向测距，三点平面定位模块人妖 夫妻，WB650模块是在UWB3000F27基础上研发，并搭载单片机，用户无需设置可胜利使用。
恪守IEEE 802.15.4-2020圭臬的UWB时代过甚通讯契约，提供高精度、低功耗和低蔓延的无线通讯料理决策，休止精确、节能和快速的无线皆集。
相沿UWB通谈 5（6489.6MHz），该信谈具有精熟的信号穿透性和传输剖释性，适用于高精度定位和可靠的数据通讯应用。
性爱故事空中速度传输
空中数据速度：相沿6.8Mbps和850Kbps的空中数据速度，提供高速数据传输和低速低功耗通讯的生动取舍，满足不同应用场景的需求。
传输速度：聘用半双工模式进行通讯，传输速度为每秒1000个数据分包，每个分包的最大容量为1010字节。发送和摄取数据需要轮流进行，这种传输方法适用于对数据包大小和传输速度有较高要求的应用，大要在合理的带宽要求下休止高效的数据交换。
数传相沿：相沿AES-128加密时代，确保数据传输的安全性。在启用加密功能后，每个数据包的最大容量减少到99字节，以保证在加密景况下的高效、安全数据传输。这种加密方法大要灵验防患数据窃取和删改。
高速串口通讯
串口通讯速度最高可达115200，相沿高速数据传输，大要满足大多半串口设备的通讯需求，确保数据在传输经过中的剖释性和高效性。
通讯生动料理：
通过分组ID和设备ID进行料理，每个模块都分拨有独一的设备ID，同期属于特定的分组ID。模块不错通过分组ID识别消释组内的其他模块，休止一双一或播送通讯。
一双一通讯：一双一通讯时，数据仅在特定的发送端和摄取端之间传输，确保定向通讯的安全性和效果。
播送通讯：而在播送通讯模式下，数据将被发送到消释分组内的统共模块，休止多点同步通讯。这种生动的通讯方法适用于各式复杂的收罗拓扑结构，相沿多设备间的协同责任和数据分享。
测距功能
分主机（一个主机对五个从机）：其中一个主机不错同期对最多五个从机进行距离测量。这种设置使得主机大要灵验地料理和计较与多个从机之间的距离
测距旨趣：DS-TWR（双边双向测距)通过主机和从机之间的双向信号传输，测量信号的往复时辰来精确计较距离。主机发送信号，俺去了从机汇报，主机通过测量信号往复时辰来计较骨子距离。这种要道提供高精度测距，适用于定位和追踪。
三点平面定位法：通过测量主义与三个已知位置点的距离，垄断三角测量旨趣进行细巧目位计较。
测距距离：相沿最长1公里的通讯距离，每次测距简短需要25毫秒定位功能
分基站和标签：相沿一个标签与三个基站配对，最多不错料理三十个标签，统共标签均可与这三个基站进行通讯。
其他功能
系统相沿通过串口进行升级，并允许设置各式参数，以便凭证具体需求调遣确立。
定位决策对比
UWB定位常用的定位要道主要有几种，通过到达时辰差定位法TDOA、飞翔时辰测距法TOF、到达角度定位法AOA，前边两种一般不错单独使用，后头的AOA一般是和TOF或者TDOA进行交融定位。
TOA定位是UWB时代中的一种紧迫定位方法，它通过测量无线信号从辐射器到摄取器的传播时辰来计较距离，从而休止定位，TOA不错提供特地高的定位精度同期具有较好的抗侵略能力。
TDOA是基于到达时辰差定位，系统中需要有精确时辰同步功能，同步精度特地高。对硬件的要求亦然极高的，增多了收罗热爱的复杂度，也增多了施工的复杂度，老本升高。
AOA定位一般是基于相位差的方法计较出到达角度，一般不只独使用，由于AOA波及到角度离别率的问题，若单AOA定位，若离基站越远，定位精度就越差。
TOF定位是基于测距的方法，标签和每个需要定位的基站发起测距人妖 夫妻，测距完成后进行位置计较。
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